Mikrokopter RVOSD Quad

På bakrommet, når jeg har hatt litt tid til overs, har jeg jobbet litt med en FPV Quad idè… Dette blir Dalsveen AS sin nye demo maskin og kommer nok til å være til salgs når den er ferdig, eventuelt kan tilsvarende ramme med nødvendig utstyr produseres for de som måtte ønske det.

Tanken var å lage en Quad som har et vibrasjonsdempet feste til Rangevideo sin RVOSD for OSD informasjon og et integrert feste til Tarot T-2D, som benytter seg av enkelte deler fra det orginale festet. RVOSD er jo ikke veldig viktig på et Mikrokopter med tanke på at det er god telemetri i den fra før kombinert med riktig radio, men RVOSD gir også muligheten til å bruke antennetracker styrt av RVGS. 🙂

Så langt har jeg fått frest ut topp plata til Quad’en og montert det nye Quadrocopter regulatorkortet til Mikrokopter (Quadro V3 – Combi). Mikrokopter hadde faktisk lagt ut DXF av dette regulatorkortet på sine sider, så det var enkelt å designe senteret rundt dette kortet! Knallbra!

I helgen hadde jeg med den ene sønnen min på fjellet for å koble av litt, med en tur innom hobbyrommet før vi reiste på fredagen, fikk jeg produsert et lass med deler til det nye Quadrocopteret… monteringen begynte så fort guttungen var i søvn og delene passet på første forsøk 🙂

Formingen av understellet var et påfunn i siste liten, tanken var at det skulle få Quad’en til å se litt aggressiv ut, der den står på (hatte)hylla og syns det ble fint også i virkeligheten, i tillegg ble den veldig stabil og har passe klaring for Tarot T-2D gimbalen som henger under.

RVOSD’en fra RangeVideo har fått en egen vibrasjonsdempet monteringsplate som er senket litt ned for at ikke RVOSD’en skal komme i konflikt med regulatorkortet. Samtidig designet jeg vibrasjonsfestet til Tarot T-2D’en inn i rammedesignet mitt i stedet for å bruke plasten som fulgte med. Det gir nok ikke noen store fordeler annet enn at det ser mye mer helhetlig ut og at det blir ryddigere 🙂

Nå gjenstår det å lodde motorene til regulatorkortet, oppdatere og programmere FC, NC og GPS, sammen med litt bipping på radioen og montering av prop adaptere på motorene. Jeg har gått for 5mm standard adaptere fra Mikrokopter kombinert med 10×3,5 Multicopter propeller fra Mejzlík

Etter nok en byggekveld begynner det å ligne på noe her, current sensoren til RVOSD’en er loddet innpå strømtilførselen til kontrollerkortet, FlightController, NaviController og GPS er montert og programmert. Radioen er satt opp med ønskede funksjoner og batteripakka er på plass. Jeg har også montert trådløst Interface mot PC.

Det som mangler nå er å korte inn ledningsnettet til video-tx, motta ledningsnettet til GoPro’en, i tillegg venter jeg på karbonpropellene, men har noen APC propeller som jeg kan bruke i mellomtiden, må bare få handlet litt mer loctite til propelladapterne 🙂

Kjenner jeg gleder meg til å komme i lufta med denne, bare for å få se den fly… og ikke minst finne ut av hvor mye flytid jeg har på pakkene jeg kjøpte på SmallSize i går.

Følg med for videre oppdateringer, eventuelt ta kontakt på kontakt@cncnorge.no om du skulle ønske et eget spesialbygg eller kanskje overta denne når den er klar 🙂